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专业分享,教你使用PLC带8个轴,拿去不谢_3

松下FP-XH系列PLC本身只能带6个轴,另外两个轴是用485步进驱动跟触摸屏通讯,能实现8个轴的定位!无需添加模块! 原理与变频器跟触摸屏MODBUS-485通讯一样! 学会了使用485步进驱动器,用三菱也可以轻松玩五六个轴!


专业分享,教你使用PLC带8个轴,拿去不谢

下面进入正题~

首先介绍一下485步进驱动器的硬件接线,485驱动器,有两个通讯端子(这不是废话吗)485A,485B与我们的威纶触摸屏(我这用TK6070IP)COM2的第1,2脚接上,接错了没关系,调换一下就好了!

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还有通讯设置(看图)注意:485驱动器上的SW1到SW8的拨码开关是用来设置通讯站号与波特率,不要搞错了! (看图) 通讯前一定先设好! 我这485驱动器是有6个输入2个输出,用到了4个输入1个输出,选型的时候根据自己的需要选择输入输出点,多了两个点价钱会贵一点! 输入点的功能就是用来触发定位和回原点的,输出点是定位完成信号,输入输出点完全是用PLC的普通Y点上升沿触发即可! (看图下面定义的点数) 。

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还有电机的接线跟普通驱动器一样! 硬件接好线之后,我们就要在手册上找到我们要用到的寄存器,(看图)下面我把要用到的寄存器都放到一起了! 然后我们就在触摸屏上填上寄存器地址。这里要非常的注意一下,威纶的地址是从1开始的,所以找出来的地址要写到触摸屏上的时候要加1,不然参数写不对!

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如果大家用到别的触摸屏,要先了解一下通讯地址是怎样排列,有的从0开始,有的从1开始,还有的可能从1000,1万开始的,所以这个地址一定要找对才能正确的定参数。 当你参数设置好了之后就可以开始定位了!有两个轴是做旋转角度定位的,细分我就设成3600,这样好计算!我这里只有两个位置,占用两个输出点触发,还有一个是回原点触发,一个是原点信号输入!输出点是定位完成输出的! 485步进驱动基本上就是这样玩的!如有用到的可以参考一下,写的也不是很好,有错误的地方请师兄们指出!

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