快捷搜索:

路斯特ServoC在全自动间隙式涂布机的应用

1引 言
涂布机主要特点: 1.采用专用的高速涂布头,能有效降低气泡的产生; 2.收放卷均配置全速自动接膜机构,张力闭环自动控制; 3.涂布机的工作流程:将成卷的基材,如:纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等,涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等,并烘干后收卷。此机器是用于在铝箔纸上涂上一层涂料,用于生产铝电池。参见图1 a)和b)

图1 全自动间隙式涂布机实物图

2系统构成
本系统有4根伺服轴,分别为背辊、涂辊、左推动、右推动。系统构成如图2,人机界面用于参数设定,PLC控制器用于逻辑运算和控制,ServoC伺服驱动器和伺服电机用于定位以控制涂布的间隙宽度,以及背辊和涂辊的速度。

图2 全自动间隙式涂布机系统构成图

3控制原理
涂布控制的几个要求1.稳定性:伺服电机的转速在合辊与脱辊的状态下,变化不得大于2%;2.集中控制:建议采用工控机操作界面,以利操作与监控;3.快速响应:在涂布开始时,各电机应缓冲启动,在合辊与脱辊时,C辊应及时加速与减速;4.速度监控:B辊、C辊、后牵引、收卷的实际速度应随时直观,可见;5.可靠的抗过载性能:在涂布过程中,各电机不可过载失速。


背辊和涂辊走速度模式,速度由模拟量给定。左推动和右推动走位置模式,位置由上位PLC脉冲给定。


4功能特点
1、基材厚度:铝箔: 12~50um 铜箔: 9~50um;
2、有效涂布宽度:500mm; 涂布湿厚度:60~500m ; 机械走带速度:0.5~10m/min ;
3、涂布方式:可实行间断、连续转移式涂布;
4、间歇方式:两伺服推动; 调刀方式:两伺服自动调节;
5、钢辊、胶辊同伺服电机联结均采用大扭力柔性联结器,传动机构由独立的支架支撑,间歇移动时,只传递力矩,其重量不传递到涂布辊间,使钢辊与胶辊运行速度更平稳;
6、最小间歇小于 5mm; 涂布精度:干厚单面厚度偏差:2 .5um;
7、前端设有厚度修调功能;
8、正反面涂布对齐、平均长度、纠偏偏差均小于:0.5mm ;
9、全自动张力、纠偏控制; 采用进口主控及低压电器,系统均为进口元器件;
10、烘道:每节烘箱长度3M,干燥箱内采用上下热风循环,第一节烘道采用坡度性过轮传动,其余为悬浮运行;
11、可实现倒带功能,方便前端取样;


5结 束 语
涂布机控制是一个相当复杂的控制系统,在涂布过程中,为保证涂布质量,就必须尽可能保证片路平稳运行,而且尽可能地减少运行过程中片路位置偏差,这就需要片路运行过程中各段的张力控制,纠偏控制,以及速度同步控制。为保证涂层有合适的烘干质量,就需要控制烘干道中各点的温度;为适应不同的工艺要求,控制系统还应实现涂布速度控制、速比控制、涂布长度及间隔距离的控制,实现反面重叠涂布.

您可能还会对下面的文章感兴趣: