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“机器人”登上春检舞台大显身手

  在国网冀北检修公司所辖500千伏霸州变电站春检现场,白白胖胖却不失灵敏的智能机器人走走停停,像往常一样代替或辅助人工进行测温、拍照、记录数据等,对变电所进行全方位巡检。这家伙可是站里的得力干将,让运维人员轻松了不少,并且节省了许多时间,站内运维人员一提起智能巡检机器人便赞不绝口。

  今年的春季安全大检查,与往常有点儿不一样。智能机器人第一次登上春检舞台,在整个春检过程中发挥了重大作用。在500千伏霸州战,它们对各站充油和充气设备进行隐患排查,实现对设备表计的读取,记录表计数据,实现自动报警。

  在500千伏霸州变电站春检现场,机器人担任检察官一角,对变电站设备进行全面体检。只见它沿着预先设定的路线,稳稳当当地前进、停下、抬头、拍照、转身向下一个巡检目标

  据500千伏霸州变电站的运维人员介绍,机器人可以实时采集设备的温度、油色谱、SF6气体密度、开关动作特征、避雷器泄漏电流、高压室环境等信息,如若有设备温度超过限定值,机器人马上发出报警信号,运维人员在后台主机收到报警信号后,根据分析曲线,第一时间判断出是负荷变化引起的温度波动,还是因设备老化或缺陷故障引起的设备温度变化,以便采取相应的对策。此外,机器人自身具有音频模式识别功能,通过分析一次设备的异常声音,自动判断是否告警。

  运维人员可以根据巡视图片判断各个数值是否处于正常范围,由此分析是否存有隐患并及时整改。此外,通过机器人的可见光摄像系统,有效弥补了变电站监控系统的死角,实现在远端对无人值班变电站的现场设备状况随时进行监视和检查等,大大节省人力并提高检查效率。

  在往年机器人尚未参与春检的时期,从准备工作到测温巡视结束,需3个小时,另外还需要人工分析测温图片,工作耗时费力。如今,利用机器人巡检系统,运维人员可以足不出户,直接发布巡视命令,机器人可以自动采集巡视测温图片,并检测缺陷、设备外观及运行设备异常声音,经智能分析和诊断后,短短几分钟工夫便将分析结果信息或报警信号传至后台,实现变电站的远程故障判别。如此既节省人工成本、车辆成本,又能提高巡视测温效率,达到事半功倍的效果。

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