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会做饼干的烘焙机器人问世_0

  如果你喜欢饼干但没时间做的话,你有几个选择:可以用混合配料,可以买现成的,或在未来的某一时刻让一台机器人帮助你。

  为拿下美国麻省理工学院(MIT)机械工程硕士学位,马里奥博利尼开始教一台机器人烤饼干。这台机器人的手指上拴着刮刀,从头到脚套着来自牙医诊所的防水手术服(博利尼不想损坏这台40万美元的PR2机器人),它做出了几种饼干。它唯一做不到的是把成品切成小圆片,因此最终摆在博利尼面前的是一块巨大的饼干。

  现年26岁、来自底特律的博利尼将这台机器人命名为烘焙机器人。他是全球研究创新技术公司的联合创始人,这是一家为发展中国家的人制造越野轮椅的新公司。

  博利尼给机器人编好程序后,它用激光眼确定每个碗里是哪种配料,然后就照着食谱做,顺序和人烤饼干时一样。巧克力阿富汗饼干(新西兰的传统饼干)的一份食谱说,先将黄油和糖搅拌在一起,所以机器人就这么干。然后把面粉、可可粉拌进去,最后加入卜卜米。为帮助机器人分辨糖和面粉等颜色相同的配料,博利尼把它们放在不同颜色的碗里。最难的一步是搅拌,机器人最后往往搞得一团糟。它会偶然把手插到生面团中央然后搅得太厉害,还会把袋子里的东西倒到地板上而不是锅里。博利尼说:它有许多有趣的失败方式。

  博利尼花了很多时间清理MIT实验室的地板。这台机器人浪费了许多配料,但随着时间的推移烘焙技巧越来越好。博利尼还是大学生时在这个项目上花了两年时间。

  机器人工作时,博利尼坐在后面看着。最后,饼干的味道好极了。在此之前还没有人教过机器人烤饼干。

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